Каждое ребро состоит из костной и хрящевой частей. Костная часть ребра длинная, дугообразно изогнутая. В ней различают головку, шейку и тело. Головка расположена на заднем конце ребра и имеет суставную поверхность для сочленения с реберными ямками двух смежных позвонков. За головкой следует шейка — довольно короткая часть, переходящая в тело ребра. На границе шейки и тела находится бугорок ребра с суставной поверхностью для соединения с поперечным отростком позвонка.
Тело ребра длинное, плоское, спиралевидное, изогнутое; различают его верхние и нижние края, наружную и внутреннюю поверхности. По нижнему краю проходит бороздка ребра для межреберных сосудов и нервов. На верхней поверхности I-го ребра находятся борозда подключичной вены и борозда подключичной артерии.
Семь пар верхних ребер присоединяются непосредственно к грудине. Это — истинные ребра. При этом I ребро (а иногда VI и VII) соединяется с грудиной не суставом, а посредством хряща. Хрящи VIII, IX и X пар ребер (ложные ребра) соединяются не с грудиной, а с хрящом вышележащего ребра. Хрящи XI и XII ребер не достигают грудины и заканчиваются свободно среди мышц брюшной стенки (колеблющиеся ребра).