Реабилита́ция (лат. rehabilitatio — восстановление), в праве — восстановление в правах. По российскому праву реабилитацией лица, которое привлекалось в качестве обвиняемого, или было признано виновным по приговору суда, или подвергалось административному взысканию, считается вынесение оправдательного приговора при пересмотре дела, постановление (определение) о прекращении уголовного дела за отсутствием события преступления, за отсутствием состава преступления или за недоказанностью участия в совершении преступления, а также постановление о прекращении дела об административном правонарушении. Реабилитацией репрессированных народов называют признание и осуществление права на восстановление территориальной целостности, на восстановление национально-государственных образований, а также на возмещение ущерба, причиненного государством репрессированным народам. Реабилитация предусматривает возвращение народов в места традиционного проживания на территории Российской Федерации.
В медицине реабилитацией называют комплекс медицинских, педагогических, профессиональных мер, направленных на восстановление (или компенсацию) нарушенных функций организма и трудоспособности больных и инвалидов.