Ракоскорпио́ны (гигантские щитни), группа крупных вымерших водных хелицеровых . Длина тела некоторых видов достигала 1, 8 м. Тело разделялось на слитную головогрудь и расчлененное на 12 сегментов брюшко, оканчивающееся шиповидным выростом. На переднем конце головогруди располагалось две пары глаз — крупные фасеточные по бокам и небольшие простые между ними. Хелицеры клешневидные, педипальпы и первые три пары ног сходны по строению. Последняя пара удлиненных и широких ног использовалась искчительно дя плавания. Органами дыхания ракоскорпионам служили пластинчатые жабры или жаберные мешки, напоминающие легкие современных скорпионов. Ископаемые остатки ракоскорпионов известны с ордовика по пермь . К настоящему времени описано около 200 видов этих животных.