Равнове́сие механической системы — состояние механической системы, находящейся под действием сил, при котором все ее точки покоятся по отношению к рассматриваемой системе отсчета. Равновесие имеет место, когда все действующие на тело силы взаимно уравновешены. Равновесие тела может быть устойчивым, неустойчивым и безразличным. Устойчивым называется такое равновесие, когда после малого отклонения от положения равновесия тело опять в него возвращается, точнее, совершает около положения равновесия малые колебания; неустойчивым — когда после малого отклонения от положения равновесия тело все более и более от него удаляется; безразличным — когда тело после малого отклонения от положения равновесия продолжает оставаться в равновесии в новом положении.