При́нцип Д'Аламбе́ра — Лагра́нжа — один из основных, наиболее общих дифференциальных вариационных принципов классической механики, дающий общий метод решения задач динамики и статики; объединяет возможных перемещений принцип и Д'Аламбера принцип. Если к активным силам, действующим на точки механической системы с идеальными связями механическими, присоединить силы инерции, то в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы из занимаемого ею в данный момент положения будет равна нулю. Принцип Д'Аламбера — Лагранжа дает общий метод решения задач динамики и статики и позволяет изучить движение механической системы, не вводя в уравнения неизвестные реакции связей. Назван по имени Ж. Д'Аламбера и Ж. Лагранжа. Преимущество принципа Д’Аламбера — Лагранжа в том, что он позволяет изучить движение системы с идеальными связями, не вводя в уравнения неизвестные реакции связей.