При́нцип Д'Аламбе́ра — один из основных принципов динамики. Если к фактически действующим на точки механической системы силам и реакциям наложенных на нее связей механических присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил. Принцип Д'Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики. Был установлен Ж. Д'Аламбером в 1743 году.Из Д’Аламбера принципа следует, что для каждой i-той точки системы Fi+Ni+Ji = 0, где FI — действующая на эту точку активная сила, Ni — реакция наложенной на точку связи, J — сила инерции.
Д’Аламбера принцип позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике, особенно для определения реакции связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения уравнений, не содержащих реакций, например, Лагранжа уравнений.