Поясохвосты (Cordylidae), подсемейство наземных ящериц; включает 10 родов и около 65 видов. Поясохвосты характеризуются развитыми черепными дугами, наличием явственного теменного отверстия и однородными зубами. Сверху голова их покрыта сросшимися с черепом костными пластинками. Вполне развитые, с круглым зрачком глаза защищены раздельными подвижными веками. Все виды, за исключением нескольких снабжены нормальными пятипалыми конечностями. Туловище этих ящериц в большинстве случаев покрыто поперечными рядами крупных щитообразных, как правило, ребристых чешуй, переходящих на брюхе в пластинчатые щитки. Крупные, симметрично расположенные бугорчатые или гладкие щитки покрывают также верхнюю сторону широкой треугольной головы. Хвостовые чешуи оканчиваются крупными, направленными назад шипами, превращающими хвост в своеобразный колючий придаток. Длина до 40 см.
Поясохвосты обитают в Южной Африке, на Мадагаскаре, Кении и Эфиопии в пустынных, сильно каменистых или скалистых местах с редкой сухолюбивой растительностью, но некоторые являются жителями открытых травянистых пространств и проникают довольно высоко в горы. Поясохвосты питаются мелкими животными до небольших позвоночных включительно. Все известные виды яйцеживородящи.
Обыкновенный поясохвост (Cordylus cordylus) длиной до 18 см отличается значительной изменчивостью своей окраски. Сверху он светло-оливкового, зеленоватого, желтого, коричневого, красновато-оранжевого или темно-бурого цвета с многочисленными черными или коричневыми пятнами, соединяющимися нередко в сплошные поперечные полосы. Встречаются и черные экземпляры. Обитает на скалах, избирая в качестве убежищ всевозможные трещины и щели. Питается беспозвоночными, при случае нападают и на мелких ящериц, изредка поедая также цветы и сочные части растений. В конце лета самка рождает 1-3 молодых.
В Юго-Западной Африке встречается более мелкий представитель того же рода малый поясохвост(Cordylus cataphractus). Застигнутый вдали от скал и, не имея возможности скрыться в убежище, он сворачивается кольцом и крепко удерживает зубами конец твердого колючего хвоста, прижимая его к мягкому брюху и защищая наиболее уязвимую нижнюю сторону тела. Непохожи по своему внешнему виду на других поясохвостов представители рода хамезаур (Chamaesaura). Тело их змееобразно вытянуто, и если у одного из видов имеются слаборазвитые пятипалые конечности, то у двух других сохранились только лишенные пальцев палочковидные рудименты ног.