Тело сплющено в спино-брюшном направлении и равномерно сегментировано. Общее количество сегментов достигает 30-33. Внешняя сегментация у пиявок не совпадает с сегментацией
целома. Как правило, одному его сегменту соответствует 3-5 наружных. У подавляющего большинства видов имеется две присоки. Передняя образуется в результате слияния 4-х, а задняя — 7-и сегментов тела. Рот лежит на дне ротовой присоски или расположен на вершине хоботка. У челюстных пиявок он коружен челюстями, состоящими из трех твердых пластин с зазубренным краем. В ротовую полость открываются протоки слюнных желез, содержащих особый белок
гирудин. Он препятствует свертыванию крови в ране, облегчая питание, а также в желудке самой пиявки, позволяя сохранять ее значительный запас. Мускулистая глотка выполняет роль своеобразного насоса, откачивая кровь из раны. В желудке пиявок развито 10-11 пар боковых карманов, что значительно увеличивает его объем. Кровеносная система некоторых пиявок претерпевает изменения и становится незамкнутой. В этом случае кровь движется не только по сосудам, но и по особым полостям между внутренними органами. Пиявки являются гермафродитами. Однако, в отличие от
малощетинковых черовей, оплодотворение у них внутреннее. После оплодотворения пиявки откладывают коконы с яйцами, из которых через некоторое время выходят молодые животные. Развитие, как и у
дождевых червей, прямое. Около 400 видов, обитающих в пресных и морских водоемах, а также на суше. Большинство пиявок — хищники или эктопаразиты, питающиеся кровью позвоночных животных. Медицинская пиявка используется в медицине (
гирудотерапия), а также в качестве лабораторного животного.