Пали́й Семен Филиппович (настоящая фамилия Гурко) (1640-е годы, Борзна, ныне Черниговская область — январь 1710), украинский казак, предводитель правобережного казачества.
Семен Гурко родился в казацкой семье, учился в Киевской братской школе. Долгое время жил в Запорожской Сечи, а с начала 1680-х годов выдвинулся в руководители народной колонизации опустевших районов Приднестровья и укрепления там казачества. По призыву Палия на Приднестровье стали переселяться беглые крестьяне и казаки. Опорным пунктом переселенцев стал Фастов, где казаки выстроили укрепление и успешно отбивыали набеги крымских татар и турок. В конце 1680-х годов Палий вместе с З. Искрой, С. Самусем, А. Абазиным возглавил антишляхетское восстание на Правобережной Украине. Казацкие полки Палия заняли ряд украинских городов на Киевщине и Брацлавщине. В 1689 году Палий был схвачен поляками, но сумел бежать из заключения.
В 1702-1704 годах антипольское движение на Правобережной Украине переросло в мощное восстание охватившее Подолию, Волынь и Киевщину. В 1704 году гетман Левобережной Украины Иван Мазепа обвинил Палия в тайных сношениях с польскими магнатами прошведской ориентации и арестовал его. В 1705-1708 годах Палий находился в ссылке в Томске. После измены Мазепы, Палий был вызван из ссылки и получил должность белоцерковского полковника. Он принял участие в военных действиях против шведских войск на Украине, участвовал в Полтавском сражении 1709 года.
- В. Е. Шутой. Казачий предводитель. Вопросы истории. 1972, № 1.