О́тепя (Otepaa) (до 1917 официальное название Оденпе), город (с 1936) в Эстонии, в 14 км от ж.-д. ст. Палупера. 2, 2 тыс. жителей (2004). Авторемонтный, молочный заводы. Текстильные и швейные предприятия. Древнеэстонская крепость (осн. в 1116; в рус. летописях — «Медвежья голова»). Городище, остатки крепостных стен. В окрестностях г. Отепя — многочисленные озера.