Осяза́ние — способность животных и человека воспринимать действие факторов внешней среды с помощью рецепторов кожи, опорно-двигательного аппарата (мышц, сухожилий, суставов), слизистых оболочек (на губах, языке). В основе процесса осязания лежит раздражение различных видов рецепторов (механорецепторов, воспринимающих прикосновение, давление, растяжение; терморецепторов, воспринимающих тепло и холод; рецепторов боли) и последующее преобразование поступающей информации центральной нервной системой, включая кору больших полушарий. Осязательное ощущение может быть разнообразным, оно возникает в результате комплексного восприятия различных свойств раздражителя, действующего на кожу и подкожные ткани. Восприятие предметов внешней среды с помощью осязания позволяет оценивать их форму, размеры, свойства поверхности, консистенцию, температуру, сухость или влажность, положение и перемещение в пространстве. На клеточном уровне осязание распадается на несколько различных рецепторных процессов. Единого морфологического типа осязательных клеток не существует.
Осязание существенно расширяет представления организма об окружающем мире, играет важную роль в его жизнедеятельности. У низших животных оно, наряду с химической чувствительностью, является основным видом восприятия внешней среды. В известной мере осязание заменяет другие органы чувств (зрение, слух) в случае их повреждения. Пользуясь осязанием, слепые могут читать, выполнять тонкие ручные работы, ориентироваться в пространстве. У людей, лишенных как зрения, так и слуха, осязание — основной источник информации о внешнем мире и может быть развито исключительно высоко.