О́си ине́рции (главные оси инерции) — три взаимно перпендикулярные оси, проведенные через точку тела. Если их принять за координатные оси, то центробежные моменты инерции тела относительно этих осей будут равны нулю. Если твердое тело, закрепленное в одной точке, приведено во вращение вокруг оси, которая в данной точке является главной осью инерции, то тело при отсутствии внешних сил будет продолжать вращаться вокруг этой оси, как вокруг неподвижной. Понятие о главных осях инерции применяется в динамике твердого тела.