Ортогона́льность — обобщение понятия перпендикулярности, распространенное на математические объекты. Термин образован от греческого слова «ортогониос» — прямоугольный. Если два вектора в трехмерном пространстве перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю. Это позволяет обобщить понятие перпендикулярности, распространив его на векторы в любом линейном пространстве, в котором определено скалярное произведение, обладающее обычными свойствами, назвав два вектора ортогональными, если их скалярное произведение равно нулю. Два линейных подпространства называется ортогональными, если каждый вектор одного из них ортогонален каждому вектору другого. Это понятие обобщает понятие перпендикулярности двух прямых или прямой и плоскости в трехмерном пространстве, но не понятие перпендикулярности двух плоскостей. Термином ортогональные кривые обозначают кривые линии, пересекающиеся под прямым углом, при этом измеряется угол между касательными в точке пересечения.