Обобщенные координа́ты, независимые между собой параметрыqi (i=1, 2, ..., s) любой размерности, число s которых равно числу степеней свободы механической системы и которые однозначно определяют положение системы в пространстве. Обобщенные координаты используются при решении многих задач, особенно когда система подчинена связям, налагающим ограничения на ее движение. При этом значительно уменьшается число уравнений, описывающих движение системы, по сравнению, например, с уравнениями в декартовых координатах. В системах с бесконечно большим числом степеней свободы (сплошные среды, физические поля) обобщенными координатами являются особые функции пространственных координат и времени, которые называются потенциалами, волновыми функциями.