Норма́льные колеба́ния, собственные (свободные) гармонические колебания линейных систем с постоянными параметрами, в которых отсутствуют как потери энергии, так и приток ее извне. Каждое нормальное колебание характеризуется определенным значением частоты, с которой колеблются все элементы системы, и формой — распределением амплитуд и фаз. Число нормальных колебаний равно числу колебательных степеней свободы системы.