Норма́льное ускоре́ние, составляющая ускорения точки при криволинейном движении, направленная по нормали к ее траектории в сторону центра кривизны. Нормальным ускорением называется также центростремительным. Нормальное ускорение численно равно v2/p, — где v — скорость точки, p — радиус кривизны траектории.