Нодоза́вры (Nodosaurus), вымершее семейство панцирных динозавров, близки к анкилозаврам. Длина около 6 м. Нодозавры отличались от анкилозавров, главным образом, отсутствием булавы на хвосте. Более узкая голова этих динозавров вмещала еще меньший объем головного мозга.
Один из родов нодозавров — хилеозавр — был описан английским палеонтологом Гидеоном Мантеллем в 1833 году, за 10 лет до того, как появилось само название «динозавр». Нодозавры существовали раньше, чем типичные анкилозавры, в раннемеловую эпоху, 135-119 млн. лет назад. Они были более примитивными и еще не приобрели столь совершенной брони и хвостового оружия.