Настоящие древесные змеи (Dendrelaphis) — род высших змей подсемейства настоящих ужей, включает 8 видов, распространенных в Южной и Юго-Восточной Азии, на Новой Гвинее, в Северной Австралии. У них тонкое, сжатое с боков тело, длинный (треть общей длины) кнутовидный хвост. Чешуи узкие и удлиненные, плотно налегают друг на друга, по средней линии спины вдоль позвоночника проходит один ряд более широких чешуй. Каждый брюшной и хвостовой щиток, покрывающий нижнюю сторону тела, несет по бокам острые ребрышки, заканчивающиеся в задней части небольшой выемкой — зарубкой. В общей совокупности эти ребрышки создают по бокам тела по продольному зубчатому килю, на который змеи опираются при передвижении по деревьям.
У ряда видов растяжимая кожа между чешуями имеет яркую голубую или синюю окраску, это хорошо видно, когда возбужденная змея сжимается и извивается. Это исключительно дневные змеи, питаются ящерицами, лягушками и реже мелкими птицами. Большую часть жизни они проводят в кронах деревьев, способны совершать длинные планирующие прыжки. Достаточно проворны они и на земле. Размножаются, откладывая вытянутые цилиндрические яйца.