Мышцы плеча образуют мощный слой вокруг плечевой кости. Мышцы передней группы — сгибатели, а задней — разгибатели.
Переднюю группу составляют три мышцы: двуглавая мышца плеча (бицепс) поднимает руку и сгибает ее в локтевом суставе, поворачивает предплечье к наружной стороне; клювовидно-плечевая мышца поднимает руку и приводит ее к туловищу; плечевая мышца сгибает предплечье в локтевом суставе.
В заднюю группу входят трехглавая мышца плеча (трицепс) и небольшая локтевая мышца, которые разгибают предплечье в локтевом суставе.