Преимущественное значение мышц голени в том, что они обеспечивают фиксацию голеностопного сустава при стоянии, ориентацию и опорные функции стопы при передвижении (ходьба, бег и т. п.). Они состоят из относительно более коротких мышц, сухожилия которых не доходят до пальцев (большеберцовые, малоберцовые, трехглавая). Сгибатели и разгибатели пальцев, наоборот, действуют на все суставы стопы.
Передняя группа мышц голени включает переднюю большеберцовую мышцу, длинный разгибатель пальцев и длинный разгибатель первого пальца. Их сухожилия проходят по передней поверхности голеностопного сустава. Это разгибатели стопы и пальцев (движение, когда носок стопы поднимается).
Задняя группа представлена двумя слоями мышц. Более поверхностный слой включает икроножную и камбаловидную мышцы, объединяемые как трехглавая мышца голени. Они образуют одно сухожилие, известное всем как ахиллово, которое прикрепляется к пяточному бугру. Глубже расположены задняя большеберцовая мышца, длинный сгибатель пальцев и длинный сгибатель первого пальца. Все эти мышцы действуют как сгибатели стопы в голеностопном суставе, испытывая особую нагрузку при вставании «на цыпочки». Эти мышцы участвуют также в удержании сводов стопы, а те, что простираются до пальцев, особенно первого, обеспечивают, кроме того, и их опорную роль при стоянии и ходьбе.
Наружная группа состоит из длинной и короткой малоберцовых мышц, их сухожилия проходят позади наружной лодыжки, это тоже сгибатели голеностопного сустава.
Фиксируясь на стопе ближе к ее наружному или внутреннему краю, мышцы голени обеспечивают ее приспособление к углу наклона опорной поверхности, приподнимая или опуская эти края.