Мышцы бедра неодинаковы по протяженности. Некоторые из них простираются от таза до костей голени и действуют как на тазобедренный, так и на коленный суставы, другие, более короткие — только на один из них. Все они составляют три группы.
Передняя группа включает портняжную и четырехглавую мышцы. Последняя является одной из самых сильных мышц человека и состоит из четырех частей, которые внизу соединяются в общее сухожилие, заключающее в себе надколенник. Это единственная мышца, разгибающая ногу в колене. Ее части (прямая мышца бедра, наружная, внутренняя и промежуточная широкие мышцы бедра) имеют разную массу и длину.
Внутренняя группа мышц бедра обеспечивает преимущественно приведение конечности, действуя на тазобедренный сустав (гребенчатая, длинная, короткая и большая приводящие мышцы, тонкая мышца). Заднюю группу составляют полусухожильная, полуперепончатая и двуглавая мышцы разгибатели тазобедренного и сгибатели коленного суставов.