Мстисла́в Мстиславич Удалой (Удатный) (умер 1228), древнерусский князь, полководец и политический деятель, сын Мстислава Ростиславича Храброго. В 1193 (как князь Триполья) и в 1203 (как князь Торческа) участвовал в походах южнорусских князей на половцев. В 1209 году стал князем Торопца, в 1210-1215 и в 1216-1218 годах был князем Новгорода. В 1212 и в 1214 годах организовал три удачных похода на чудь. В 1215 году изгнал из Киева Всеволода Святославича Чермного и посадил там княжить Мстислава Романовича. В 1210 году освободил Торжок, захваченный Всеволодом Большое Гнездо, в 1216 году новгородское ополчение под командованием Мстислава Удалого вместе с войсками союзных ему князей нанесло поражение на реке Липице дружинам владимиро-суздальских князей.
В 1219 году Мстислав стал галицким князем, воевал с поляками, венграми, а также с галицкими и волынскими князьями и боярами. Инициатор и один из руководителей похода на монголо-татар в 1223 году. В битве на реке Калке его отряд был разбит, а сам Мстислав, спасаясь от погони, уничтожил средства переправы через Днепр, чем поставил оставшиеся за рекой русские войска в тяжелое положение. В 1227 году выдал дочь Марию замуж за венгерского королевича Андрея, которому передал власть над Галицкой землей, а сам ушел княжить в Торческ.