Моме́нт ине́рции, величина, характеризующая распределение масс в теле и являющаяся наряду с массой мерой инертности тела при непоступат. движении. Различают осевые и центробежные моменты инерции. Осевой момент инерции равен сумме произведений масс mi всех элементов тела на квадраты их расстояний hi от оси z, относительно которой он вычисляется, т. е.
Центробежным моментом инерции относительно системы прямоугольных осей x, y, z называются величины
(или соответствующие объемные интегралы). Они характеризуют динамическую неуравновешенность масс.