Мицва (мн. число мицвот) — в иудаизме заповедь, предписание. В Торе упоминается 613 мицвот: 248 предписывающих (обязанности) и 365 запрещающих (запреты). Выполнение мицвот возложено на мальчиков с 13 лет (после бар-мицвы), и девочек с 12 лет (после бат-мицвы). При выполнении мицвот произносится благословение (бенидикция, ивр. браха).