Мирный проход в территориальных водах – в международном праве – плавание судов через территориальные воды прибрежных государств либо с целью пересечь эти воды, не заходя во внутренние воды или не становясь на рейде или у портового сооружения за пределами внутренних вод, либо с целью пройти во внутренние воды или выйти из них в открытое море, или стать на таком рейде или у такого сооружения.
Суда всех государств, как прибрежных, так и не имеющих выхода к морю, пользуются правом мирного прохода. Проход должен быть непрерывным и быстрым. Постановка на якорь допустима, если это связано с обычным плаванием или необходимо вследствие непреодолимой силы либо для оказания помощи терпящим бедствие. Проход является мирным, если им не нарушается мир, добрый порядок или безопасность прибрежного государства. К таким нарушениям относятся угроза силой или ее применение против суверенитета, территориальной целостности или политической независимости прибрежного государства, проведение маневров или учений, сбор информации или пропаганда в ущерб обороне либо безопасности прибрежного государства, использование летательных аппаратов, грузопассажирские операции вопреки законам и правилам прибрежного государства, акты загрязнения, рыболовная или исследовательская деятельность, создание помех системам связи прибрежного государства и любая другая деятельность, не имеющая прямого отношения к проходу. Подводные лодки должны осуществлять мирный проход, следуя на поверхности. Прибрежное государство может принимать меры для недопущения прохода, не являющегося мирным. Оно может потребовать, чтобы военный корабль немедленно покинул его территориальные воды, если им не соблюдаются законы и правила прибрежного государства, касающиеся прохода через такие воды, и игнорируется требование об их соблюдении. Прибрежное государство может временно приостанавливать в определенных районах осуществление права мирного прохода, если это существенно важно для охраны его безопасности. Пользуясь этим правом, иностранные суда должны соблюдать законы и правила прибрежного государства, касающиеся безопасности судоходства и регулирования движения судов, защиты навигационных средств, кабелей и трубопроводов, рыболовства, охраны окружающей среды от загрязнения, морских научных исследований, а тж. его таможенные, налоговые, иммиграционные и санитарные законы и правила. Прибрежное государство не должно предъявлять к иностранным судам требования, которые на практике сводятся к лишению их права мирного прохода или нарушению этого права, либо допускать дискриминацию в отношении судов какого-либо государства. Согласно законодательству РФ мирный проход иностранных военных кораблей с целью пересечения территориальных вод РФ без захода в российские внутренние воды допускается по маршрутам, обычно используемым для международного судоходства. К таким маршрутам отнесены две системы разделения движения в Балтийском море, две – в Охотском море и одна – в Японском море. Проход иностранных военных кораблей через территориальные воды РФ с целью захода во внутренние воды и порты РФ допускается с использованием морских коридоров и схем разделения движения по предварительно согласованному маршруту, когда имеется разрешение Правительства РФ на заход таких кораблей во внутренние воды и порты РФ.