Мира́нда (латинское название Miranda), спутник Урана, среднее расстояние до планеты 104, 3 тыс. км, эксцентриситет орбиты 0, 0013, период обращения вокруг планеты 1 сут 9 ч 54 мин. Из-за сильного приливного действия Урана Миранда повернута к планете всегда одной стороной. Экваториальный диаметр 471 км, масса 6, 6х1019 кг. Состоит, как и большинство спутников, наполовину из водяного льда, наполовину из каменистых пород. Имеет необычную форму, образованную круглым полушарием и бесформенной скалой. У Миранды наиболее сложная поверхность во всей солнечной системе, она покрыта кратерами, волнистыми холмами, бороздами, долинами, уступами, хребтами, разломами, впадинами, утесами и прочими деталями рельефа.
Миранда была открыта Джерардом Койпером 12 февраля 1948. Единственной АМС, которая исследовала Миранду с близкого расстояния, был «Вояджер-2» (1986), сделавший крупномасштабные фотографии спутника. «Вояджер-2» подлетел к Миранде ближе, чем к другим телам солнечной системы — на расстояние 29 тыс. км.
Название спутника было предложено Джерардом Койпером в год открытия в честь Миранды, дочери Просперо (Уильям Шекспир, «Буря»).