Милуоки — транспортный узел с международным аэропортом; порт на озере Мичиган, доступен для морских судов. В городе развиты машиностроение, металлургическая, текстильная, мясомолочная, пивоваренная промышленность. В Милуоки находится один из крупнейших зоопарков в стране, университет Маркета (1881), Инженерная школа (1903), Университет Висконсина в Милуоки (1885), а также симфонический оркестр, опера, балет, оперетта и другие театры.
Индейское поселение Ман-а-уоки-сипи («место сбора воды») было известно французским миссионерам и торговцам с 17 века. Американцы обосновались здесь около 1800 года, но их поселения не получали развития, пока индейцы не были изгнаны из своих родных мест. В 1839 году поселки Джунотаун (основан в 1795 году Соломоном Джуно) и Килбурнтаун были объединены в Милуоки. Большой вклад в развитие города принесли две волны немецких поселенцев 1840 и 1848 годов. Статус города Милуоки получил в 1846 году. Позднее, в 1890-х годах здесь обосновывались переселенцы из Италии и Польши. Индустриальное развитие города началось после Гражданской войны.
Среди достопримечательностей: православная Благовещенская церковь (архитектор Ф. Райт), Военный мемориал, Художественный музей (архитектор Э. Сааринен), шоссе вдоль озера Мичиган, каналы с мостами, множество парков (в том числе один из самых больших в США муниципальных парков – «Уитнолл»).