Мили́ция (латинское militia — войско) — вооруженные формирования, создаваемые для охраны общего порядка в стране или на части ее территории. Первоначально милицией называли нерегулярные вооруженные отряды добровольцев. В России синонимом этого понятия является «ополчение». Со времени учреждения регулярных армий милицией стали называть вооруженные отряды, которые формировались только на время войны. В ряде государств (Швейцария, США) милиция традиционно играла существенную роль в организации обороны страны. В мирное время части милиции состоят из учетного аппарата и немногочисленных кадров командного состава. Переменный рядовой состав и часть командного состава приписаны к воинским частям, расположенным в районе их места жительства и отбывают военную службу путем прохождения кратковременных учебных сборов. Армия, организованная на таких принципах, называется милиционной армией. Национальная гвардия США является образцом милиционного воинского формирования.
В России во время русско-прусско-французской войны 1806-1807 годов милицией назвали ополчение, созданное в связи с угрозой вторжения наполеоновских войск в пределы страны. Рядовой состав милиции набирался из государственных и помещичьих крестьян, а офицеры — из дворян. После заключения Тильзитского мира милиция была распущена. Во второй половине 19 века на Кавказе и в Туркмении милицией называли части иррегулярных войск, предназначенные для несения полицейской и конвойной службы. В эти части принимали добровольцев из местного населения, не обязанного служить в русской армии. Части милиции имели форменную национальную одежду и национальное оружие. В годы Первой мировой войны на основе этих частей были созданы крупные воинские формирования (Дикая дивизия).
После Февральской революции (1917) Временное правительство постановило заменить полицию, как орган охраны монархического правопорядка, «народной милицией», формируемой на демократических и добровольческих началах. Эта идея была воспринята большевиками, пришедшими к власти после Октябрьской революции. Постановление о создании милиции было принято 28 октября (10 ноября) 1917 года. Этот день позднее стал Днем милиции — официальным ведомственным праздником работников правоохранительных органов. В СССР милиция являлась административно-исполнительный органом государства, призванным обеспечивать охрану общественного порядка, государственной собственности, прав и законных интересов граждан, предприятий, организаций и учреждений от преступных посягательств и антиобщественных действий. До 1931 года милиция находилась в ведении местных Советов, а затем вошла в систему наркомата внутренних дел; с 1946 года министерства внутренних дел. Фактически советская милиция была аналогом государственной полиции в других странах. После окончания Второй мировой войны в странах социалистического лагеря прошла волна переименований названий правоохранительных органов; в основном полиции в милицию, но в некоторых странах, наоборот, милицию переименовали в полицию.
Советская милиция была составной частью системы министерств внутренних дел СССР, союзных и автономных республик. Министр внутренних дел СССР осуществляет руководство всеми службами милиции, министры внутренних дел союзных и автономных республик, начальники управлений и отделов внутренних дел исполкомов местных Советов являлись одновременно начальниками соответственно республиканской, краевой, областной, окружной, городской, районной милиции. Органы внутренних дел, в том числе и милиции, подчинялись как соответствующим Советам и их исполкомам, так и вышестоящим органам внутренних дел. На железнодорожном, водном и воздушном транспорте были созданы подразделения транспортной милиции.
Перед милицией были поставлены задачи предупреждения и пресечения преступлений, содействие устранению причин, порождающих преступления и правонарушения. Милиция обеспечивала охрану порядка на улицах, площадях, транспортных магистралях, общественных местах; была обязана проводить оперативно-розыскные действия для обнаружения преступлений и преступников, а также производить следственные действия по установлению и закреплению следов преступления; в определенной законом компетенции вела дознание по уголовным делам. Органы милиции выполняли розыскные и следственные функции по указанию прокурора, приводили в исполнение определения и постановления о приводе лиц, уклоняющихся от явки по вызову судебных и следственных органов, о заключении под стражу, охраняли и конвоировали арестованных и задержанных; осуществляли розыск лиц, скрывшихся от следствия, уклонившихся от исполнения приговора суда, а также пропавших без вести. На милицию было возложено приведение в исполнение приговоров о ссылке и высылке, об условном осуждении к лишению свободы; надзор за исполнением законов, указов, постановлений правительства, решений местных органов государственной власти, регулирующих общественный порядок. Совместно с другими государственными органами и общественными организациями милиция вела борьбу с пьянством, с лицами, уклоняющимися от общественно полезного труда, занималась вопросами детской безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних.
Областью деятельности милиции было обеспечение функционирования паспортной системы (выдача паспортов, их прописка и выписка, контроль за соблюдением паспортного режима), надзор за соблюдением правил приобретения, хранения и перевозки огнестрельного нарезного оружия, сильнодействующих ядовитых веществ. Милиция обеспечивала безопасность дорожного движения в городах и населенных пунктах, на автомобильных дорогах, осуществляла контроль за техническим состоянием транспортных средств, за содержанием улиц, автомобильных дорог и дорожных сооружений, регистрировала автомототранспортные средства. Для выполнения возложенных на нее обязанностей милиции было предоставлено право: проверять у граждан паспорта или документы, удостоверяющие личность; входить в жилые и служебные помещения для пресечения преступлений, а также при преследовании лиц, подозреваемых в совершении преступлений; налагать штрафы и применять меры административного воздействия, задерживать граждан на основаниях и в порядке, определенных законодательством; подвергать приводу в милицию лиц, систематически нарушающих общественный порядок; запрещать эксплуатацию технически неисправных транспортных средств, отстранять водителей от управления транспортом и лишать водителей прав в случаях, предусмотренных законодательством. В исключительных случаях в качестве крайней меры работникам милиции предоставлялось право применять оружие.
Организационные формы и принципы работы советской милиции унаследовала милиция Российской Федерации — система государственных правоохранительных органов по охране общественного порядка, защите прав и интересов граждан от преступных посягательств. При этом она стала подразделяться на милицию общественной безопасности и криминальную милицию. Отличия между ними заключались в функциях, управлении и финансировании. Численность милиции общественной безопасности согласовывалась с органами государственной власти субъектов Российской Федерации, а криминальная милиция считалась федеральной структурой.
В состав милиции общественной безопасности входили подразделения дознания, участковых уполномоченных милиции, по делам несовершеннолетних, по борьбе с правонарушениями в сфере потребительского рынка, исполнения административного законодательства, патрульно-постовая служба, органы вневедомственной охраны, отряды милиции особого назначения, Государственная инспекция безопасности дорожного движения (ГИБДД). Задачами криминальной милиции являлось предупреждение, пресечение и раскрытие преступлений, по большей части тяжких и особо тяжких, розыск лиц, скрывающихся от органов дознания, следствия и суда, лиц без вести пропавших. Органы криминальной милиции осуществляли борьбу с организованной преступностью. 1 марта 2011 года в России вступил в силу федеральный закон от 7 февраля 2011 года «О полиции», в соответствии с которым российская милиция была переименована в полицию.
В состав милиции общественной безопасности входили подразделения дознания, участковых уполномоченных милиции, по делам несовершеннолетних, по борьбе с правонарушениями в сфере потребительского рынка, исполнения административного законодательства, патрульно-постовая служба, органы вневедомственной охраны, отряды милиции особого назначения, Государственная инспекция безопасности дорожного движения (ГИБДД). Задачами криминальной милиции являлось предупреждение, пресечение и раскрытие преступлений, по большей части тяжких и особо тяжких, розыск лиц, скрывающихся от органов дознания, следствия и суда, лиц без вести пропавших. Органы криминальной милиции осуществляли борьбу с организованной преступностью. 1 марта 2011 года в России вступил в силу федеральный закон от 7 февраля 2011 года «О полиции», в соответствии с которым российская милиция была переименована в полицию.