Ме́нтор (латинское название Mentor, код 1984 HA1) — малая планета номер 3451, Троянец Юпитера. Среднее расстояние до Солнца 5, 10 а. е. (762, 6 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 0698, наклон к плоскости эклиптики 24, 7°. Период обращения вокруг Солнца 11, 51 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 120 км.
Ментор был открыт Антонином Маркосом 19 апреля 1984 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь Ментора, воспитателя Телемаха.