Матричный принтер (matrix printer) — разновидность контактного принтера, в котором нанесение изображения на бумагу производится в процессе перемещения печатающей головки вдоль строки ударами через красящую ленту нескольких тонких стержней — «иголок» (отсюда термин «матричные», или «точечно-матричные»). В самых дешевых матричных принтерах используются 9-игольчатые печатающие головки, в более дорогих и соответственно обеспечивающих более высокое качество печати — 24-х и 48-игольчатые. Приемлимое качество печати достигается в режимах NLQ (Near Letter Quality — почти машинописное качество) для 9-игольчатых и LQ (Letter Quality — машинописное качество) — для 24-игольчатых принтеров. Как правило, современные принтеры оснащены встроенными или загружаемыми (программно или путем установки картриджа) масштабируемыми шрифтами. Более высокую производительность обеспечивают построчные (постраничные) матричные принтеры. Вместо маленьких точечно-матричных головок они используют длинные массивы с большим количеством игл, при этом достигается скорость печати порядка 1500 строк в минуту. Существуют модели принтеров как с широкой (формат А3), так и с узкой (формат А4) кареткой. Некоторые модели матричных принтеров имеют функцию цветной печати, но ее качество значительно уступает качеству печати на лазерных и струйных принтерах.
Основные положительные качества: наиболее дешевая стоимость печати, низкая требовательность к сорту и качеству бумаги, принципиальная возможность печати документов с копиями (через обычную копирку, как в пишущей машинке), возможность многократного восстановления красителя на ленте картриджа, простота обслуживания, высокая надежность и длительный срок эксплуатации.
Основные недостатки: сравнительно с лазерными и струйными принтерами невысокое качество печати, значительный уровень создаваемого шума, отсутствие автоматической подачи бумаги и относительно большие (по сравнению со струйными принтерами) габариты и вес. По этим причинам в настоящее время матричные принтеры практически используются только в кассовых аппаратах.
Скорость печати составляет от порядка 10 с. до 5 мин. на страницу.