Основан 29 мая 1973. В 1977 получил статус биосферного заповедника. В 1987 включен в список объектов всемирного природного наследия ЮНЕСКО.
Расположен на высоте от 350 до 4 000 м над уровнем моря, что обуславливает существование здесь высотной поясности и высокое биоразнообразие. Насчитывается более 800 разновидностей птиц, в том числе бразильский ябиру (седлоклювый аист); более 200 видов млекопитающихся, таких как, черный кайман (Melanosuchus niger), ягуар (Panthera onca), гигантский муравьед (Myrmecophaga tridactyla); около 100 видов земноводных. Обитает большое количество еще не классифицированных насекомых и пресмыкающихся. Флора насчитывает более двух тысяч разновидностей, включая огромные орхидеи и гигантские деревья, достигающие 45 метров высоты и толщины ствола до 3 метров в диаметре.
Функциональное зонирование территории предусматривает существование трех зон: одна доступна лишь для научных исследований; вторая — для туристической деятельности; на территории третьей зоны проживают местные жители, занятые в сельском хозяйстве (мачигуенгас, амачуакас, яминауас, пирос, амаракаериес, уачипаирес, науас).