Мансипация (лат. mancipium) – в римском праве – разновидность договора купли-продажи; способ продажи, при котором продаваемая вещь (или ее часть, символ) бралась в руки в присутствии пяти свидетелей, и произносились строго определенные словесные формулы. М. носила характер обряда, соблюдение которого было непременным условием приобретения покупателем квиритского (цивильного) права на вещь.