Малы́гин Степан Гаврилович (1702-1764), русский полярный исследователь, капитан-командор (1762). Участник 2-й Камчатской экспедиции. В 1736-37 руководил описанием и составлением карты побережья Сев. Ледовитого ок. от р. Печора до р. Обь . Автор первого руководства по навигации на русском языке (1733).