Важный порт на озере Мичиган, доступен для морских судов. Транспортный узел. Международный аэропорт. Машиностроение; металлургическая, текстильная, мясомолочная, пивоваренная промышленность. Один из крупнейших зоопарков в стране. Университет Маркета (1881 г.), Инженерная школа (1903 г.), Университет Висконсина в Милуоки (1885 г.). Симфонический оркестр, опера, балет, оперетта. Театры.
Когда французские миссионеры и торговцы впервые побывали здесь в 17 веке, здесь было поселение различных индейских племен Ман-а-уоки-сипи, что означало «место сбора воды». Поселение было основано около 1800 года, однако оно не получило развития, пока индейцы не оставили своих участков. В 1839 году две здешние деревни Джунотаун (осн. в 1795 г. Соломоном Джуно) и Килбурнтаун были объединены в Милуоки. Большой вклад в развитие города принесли немецкие поселенцы 1840 и 1848 годов. Поселение получило статус города в 1846 году. Позднее, в 1890-х сюда приехали переселенцы из Италии и Польши. Индустриальное развитие началось после Гражданской войны.
Среди достопримечательностей: православная Церковь Благовещения (архитектор Ф. Райт), Военный мемориал, Художественный музей (архитектор Э. Сааринен), шоссе вдоль озера Мичиган, каналы с мостами, множество парков (в том числе один из самых больших в США муниципальных парков – «Уитнолл»).