Ли́пицкая би́тва 21-22 апреля 1216 года, на реке Липице (близ Юрьева-Польского), между владимиро-суздальской армией Юрия Всеволодовича и Ярослава Всеволодовича и союзным новгородско-псковско-смоленско-ростовским войском Мстислава Удалого и Константина Всеволодовича. Княживший в Новгороде Ярослав Всеволодович притеснял жителей, посягал на их вечевые порядки, а затем, поссорившись с новгородцами, покинул город и перекрыл подвоз к нему продовольствия, что вызвало голод. На помощь новгородцам пришел Мстислав Удалой. Ярослав Всеволодович отклонил предложение новгородцев заключить мир. Началась война.
В союзе с новгородцами выступили псковские и смоленские князья, а также ростовский князь Константин Всеволодович, который стремился занять владимирский стол. На помощь Ярославу пришел его брат владимирский великий князь Юрий Всеволодович. Несмотря на численный перевес, Ярослав и Юрий потерпели жестокое поражение. Победа усилила влияние Новгорода. Ярослав был вынужден довольствоваться уделом в Переяславле-Залесском, Юрий отказался от владимирского великого княжения в пользу старшего брата Константина Всеволодовича.