Либи́до (лат. libido) — в сексологии половое влечение; одно из основных понятий психоанализа З. Фрейда, означающее преимущественно бессознательные сексуальные влечения, способные в отличие от стремления к самосохранению к вытеснению и сложной трансформации (патологической регрессии или сублимации). Фрейд приравнял либидо к эросу Платона и определил его как энергию влечения ко всему тому, что охватывается понятием «любовь»: половая любовь, себялюбие (нарциссизм), любовь к родителям и детям, всеобщее человеколюбие.
Термин «либидо» используется Фрейдом при объяснении причин возникновения психических расстройств, невроза, и так же для описания хода психического развития нормального человека, его научной и художественной деятельности, сублимации. По Фрейду, смещение либидозной энергии по эрогенным зонам обуславливает развитие человека. Он выделил пять фаз развития: оральная фаза — удовольствие от сосания материнской груди от рождения до полутор-двух лет; анальная фаза — связана с приятными ощущениями, получаемыми ребенком при экскреторной деятельности толстой кишки и мочевого пузыря от года до трех лет; фаллическая фаза — сексуальное исследование, эдипов комплекс от трех до пяти лет; латентная стадия — от пяти до двенадцати лет; генитальная стадия — от двенадцати до восемнадцати лет.
Нарушения развития либидо, по Фрейду, приводит к психическим расстройствам. Либидо лежит в основе всего поведения, которое приводит к получению удовольствия. Психические расстройства по Фрейду происходят по причине нарушенного развития либидо. К.Г. Юнг в полемике с Фрейдом лишил либидо исключительно сексуального характера, рассматривая его как психическую энергию вообще, своего рода метафизический принцип психики. В отличие от Фрейда, Юнг рассматривает сходство этой силы с восточной концепцией энергии ци (прана).