Лепи́д Марк Эмилий (Marcus Aemilius Lepidus) (около 89 до н. э. — 13 до н. э., Цирцеи), римский политический деятель, член 2-ого триумвирата в 43-13 гг. до н. э.
Один из сподвижников Цезаря. В 49, будучи претором, добился назначения Цезаря диктатором, в 46 был назначен консулом вместе с Цезарем. При Цезаре, в 45-44 гг. до н. э. занимал ответственную должность начальника конницы. После смерти Цезаря (44 до н. э.) и до конца жизни являлся великим понтификом (в дальнейшем, эту должность всегда занимали римские императоры). В борьбе за власть объединился с Марком Антонием. В 43 до н.э. Октавиан заключил с Антонием и Лепидом договор, таким образом был образован 2-й триумвират. Лепид не принимал участие в развернувшейся политической борьбе Антония и Августа, он управлял войсками в неспокойных Африке и Испании. В 36 Октавиан, обвинив Лепида в узурпации власти на о. Сицилия, посредством сената лишил его триумвирских полномочий и других должностей и почестей, за исключением понтификата. С этого времени Лепид не участвовал в политической жизни, и умер своей смертью через 17 лет после этого.