Кубок мира по ралли-рейдам (Cross Country Rally World Cup), автомобильные соревнования, проходящие по пересеченной местности (бездорожью) и дорогам общего пользования, в которых принимают участие легковые, грузовые и специальные автомобили, а также мотоциклы. Впервые Кубок Мира был разыгран в 1987.
Кубок мира состоит из восьми-девяти этапов и включает в себя пять-шесть марафонов и три бахи (baja). Этапные соревнования проходят на территории Азии, Африки и Латинской Америки, бахи — на территории европейских стран. Последние также являются этапами Трофея FIA по бахам (Trophy of bajas drivers). Баха – разновидность ралли-рейда, длящаяся от одного до трех дней, с протяженностью спецучастков не менее 500 км и не более 1200 км. В перечень марафонов входит знаменитый «Париж — Даккар».
Бахи названы в честь одного из населенных пунктов Калифорнии, близ которого прошли первые подобные соревнования. Из всех разновидностей ралли-рейдов бахи получили наиболее широкое распространение в России.
Каждое ралли Кубка Мира состоит из участков, которые гонщики должны преодолеть за определенное время, соблюдая общие правила дорожного движения, а также скоростных спецучастков. Экипажи стартуют один за другим с небольшим промежутком. Общий результат участников соревнований складывается из времени преодоления спецучастков, которые они должны проезжать на максимальной скорости. Учитываются и штрафные минуты, начисляемые судьями за различные нарушения. На наиболее сложных спецучастках, водитель не успевает рассмотреть дорогу перед автомобилем, и управляет экипажем, основываясь на показаниях штурмана, читающего «легенду» — описание трассы с указанием характера поворотов.
Особое внимание зрителей привлекают соревнования в категории WRC, где соревнуются мощные полноприводные автомобили, оборудованные двухлитровыми двигателями с турбонаддувом.
В 1992 россияне впервые приняли участие в международных ралли, приняв участие в трансконтинентальном марафоне «Париж-Москва-Пекин».
В 1998 Российская автомобильная федерация провела первый Кубок России по ралли-рейдам. В 1999 на базе международного ралли-рейда «Мастер ралли» состоялся зачет чемпионата России.