Ксеноза́вры (Xenosauridae) — семейство чешуйчатых пресмыкающихся инфроотряда веретеницеобразных ящериц; объединяет два рода небольших ящериц (24-37 см). Представители одного из них — Xenosaurus — распространены в Южной Мексике и пограничных областях Гватемалы, а другого — Shinisaurus (вид крокодиловый шинизавр) — обнаружены в горах провинции Гуаньси в Южном Китае.
Ксенозавры характеризуются развитыми височными дугами и крупным теменным отверстием, не прикрытым сверху остеодермами, которые прочно срастаются с костями черепа. Сравнительно короткое, с большой головой и развитыми конечностями тело ксенозавров покрыто мелкой неоднородной чешуей. По спине продольными рядами проходят крупные, расположенные в виде редкого гребня чешуи.