Кости кисти многочисленны и разнообразны. Выделяют кости запястья, пястные кости и фаланги пальцев. Кости запястья небольшие по размеру и имеют неправильную овальную форму; они располагаются в два ряда. В каждом ряду по четыре кости. Все кости запястья лежат приблизительно в одной плоскости и образуют свод, выпуклая сторона которого обращена к задней части, а вогнутая — спереди (в сторону ладони). Соединяясь с нижним концом лучевой кости, они формируют лучезапястный сустав. Кости запястья образуют тугие суставы друг с другом и с пястными костями.
Кости пястья имеют трубчатое строение. В каждой из них различают основание, тело и головку. Основания сочленяются с костями второго ряда запястья, а головки — с основаниями фаланг. Все кости пястья имеют некоторую выпуклость по направлению к тыльной поверхности ладони.
У человека пять пальцев. Большой имеет две фаланги, остальные — по три. Различают проксимальную, среднюю и дистальную фаланги. В каждой фаланге выделяют тело, основание и головку.