Компанди́рование (от англ. compandor— система компрессии), или нелинейная компрессия — это преобразование аудиосигнала, которое заключается в сегментировании диапазона его значений путем применения неравных уровней квантования, то есть в области малых значений входного сигнала число шагов квантования увеличивается, а в области максимальных значений — уменьшается. Благодаря компандированию уменьшается количество шумов в воспроизводящем устройстве. На этом принципе основано функционирование параметрических вокодеров (см. Вокодер).