Комменда́ция (от лат. commendo — вверяю, передаю), в Зап. Европе в период раннего средневековья акт передачи себя под покровительство более «сильного», могущественного, богатого человека. Мог оформлять как отношения вассалитета внутри феодального класса, так и личную зависимость крестьянина от феодала.