Коле́сников Константин Сергеевич (27 декабря 1919, Таратино, Владимирская область — 13 мая 2016, Москва) — российский ученый, академик РАН (1991; академик АН СССР с 1987). Автор трудов по динамике машин. Лауреат Государственной премии СССР (1974).
Костантин Колесников родился 27 декабря 1919 года в Таратино Александровского уезда Владимирской губернии (в настоящее время — Александровский район Владимирской области).
В 1939 году после окончания Ярославского автомеханического техникума поступил в МВТУ им. Н. Э. Баумана, но уже в октябре призван в армию. Воевал на фронтах Великой Отечественной войны. Имеет боевые награды.
Демобилизовался в августе 1946 года и продолжил обучение в МВТУ, который закончил с отличием закончил в 1952 году. Там же в 1953 году защитил кандидатскую диссертацию. Почти в теченеи полувека занимался педагогической деятельностью в МВТУ им. Н. Э. Баумана (с 1954 по 2000 год). Занимал должности проректора по научной работе (с 1964 по 1988 год), позднее — советника при ректорате МГТУ. С 1966 по 1990 год возглавлял кафедру теоретической механики. С 1990 года является профессор этой кафедры.
С 1954 года работал в КБ С.П. Королева. В 1959 году защитил докторскую диссертацию.
Член-корреспондент АН СССР с 29 декабря 1981 года, академик РАН — с 23 декабря 1987 года
Является автором около 200 статей, 13 монографий и учебников для вузов в области механики и ракетной техники.