Коле́нчатый вал, вал, состоящий из одного или нескольких колен и нескольких соосных коренных шеек, опирающихся на подшипники. Каждое колено имеет две щеки и одну шейку для присоединения шатуна. Оси шатунных шеек смещены относительно оси вращения вала. Коленчатый вал — вращающееся звено кривошипного механизма; применяется в поршневых двигателях, насосах, компрессорах, кузнечно-прессовых машинах и т.п. Простейшим коленчатым валом можно считать кривошип.