Книжка МДП – единый таможенный документ, применяемый таможенными органами каждой из договорившихся стран в качестве грузового манифеста. К. МДП сопровождает груз от таможни места отправления до таможни места назначения, и каждая из затронутых таможен удостоверяет таможенное оформление на данном документе. Первоначально К. МДП действовала в Европе на основании Таможенной конвенции о международной перевозке грузов с применением К. МДП 1959 г.; в 1975 г. новая конвенция отменила европейский масштаб системы МДП и распространила ее на весь мир.