Киселев Андрей Петрович [30 ноября (12 декабря) 1852, Мценск, ныне Орловской области, - 8 ноября 1940, Ленинград], российский педагог и математик.
Родился в купеческой семье. В 1871 с золотой медалью окончил Орловскую мужскую гимназию, в 1876 — физико-математический факультет Петербургского университета. До 1891 работал преподавателем математики, механики и черчения в Воронежском реальном училище, затем, до 1901 — в Воронежском кадетском корпусе. За свою педагогическую деятельность Киселев был удостоен ордена Святого Станислава и орденов Анны 2 и 3 степени.
Получил известность как автор школьных учебников по математике. Первый из них — «Систематический курс арифметики для средних учебных заведений» — вышел в 1884; Книга выдержала 36 изданий до того, как в 1938 была утверждена в качестве стабильного школьного учебника арифметики. В 1888 вышел учебник «Элементарная алгебра», в 1892 — «Элементарная геометрия».
После Октябрьской революции Киселев вернулся к преподавательской деятельности, в 1918-21 гг. вел занятия на высших командных курсах в Воронеже. Одновременно он продолжал работать над совершенствованием своих учебников, которые неоднократно переиздавались: «Алгебра», часть 2 выдержала 42 издания (1965), «Геометрия», часть 2 — 24 издания (1962).
Среди других трудов Киселева: «Элементарная физика для средних учебных заведений со многими упражнениями и задачами» (1902), «Краткая алгебра» (1917), «Краткая арифметика для городских уездных училищ» (1918), «Элементы алгебры и анализа» (ч.1 – 2, 1930-31) и др.
В 1934 году за выдающиеся заслуги в развитии математики и педагогическую деятельность А.П. Киселев был награжден орденом Трудового Красного Знамени.