Като́ Киёмаса (25 июля 1562, селение Нака, уезд Айти, провинция Овари, позднее Нагоя — 2 августа 1611) — японский полководец, даймё. Като Киемаса родился в семье кузнеца Като Киетады и при рождении получил имя Торан осукэ. После смерти отца Като Киемаса поступил на службу к Тоётоми Хидэёси, отличился в ряде битв в ходе объединительных войн, которые тот вел, особенно в битвах за Ямадзаки и при Сидзугатакэ, стал одним из приближенных военачальников своего сюзерена, входил в состав «семи копий Сидзугатакэ». В 1586 году Като Киемаса получил земли в провинции Хиго, а также замок Кумамото. Он участвовал в Имдинской войне — попытке японцев завоевать Корею. Во время первого похода на Корею (1592-1593) Като Киемаса командовал японским авангардом, а во время второго похода (1597-1598) — войсками в Ульсане. В Корее он прославился своей жестокостью, но сломить сопротивление корейцев не смог. В 1600 году в битве при Секигахаре Като Киемаса сражался на стороне Токугавы Иэясу, в дальнейшем перешел на сторону Тоётоми Хидэёри — сына Тоётоми Хидэеси.