Каси́мовское ца́рство (Касимовское ханство), удельное княжество, созданное московскими князьями для татарских ханов, перешедших к ним на службу. Касимовское царство занимало территорию по реке Оке (северо-восточная часть Рязанской области), населенную мещерой, мордвой и отчасти татарами. Впервые оно было пожаловано Василием II Темным в 1452 году казанскому царевичу Касим-хану, который в 1446 году перешел на русскую службу. Вместе с Касимом в город переселилось много татар. C 1471 года Городец-Мещерский стал называться Касимовым.
Вероятно Касим получил удел по договору, который Василий II был вынужден заключить, когда попал в плен к татарам. Касимовское царство играло роль буфера между Русью и Казанским ханством, со временем оно стало верным вассалом московского великого князя. Касимовские татары принимали участие в войнах на стороне Руси. Касимовские «цари» и «царевичи» не имели политической самостоятельности и назначались по усмотрению московского князя из числа татарской знати, принявшей русское подданство. Некоторые из них играли видную роль в жизни Русского государства, особенно в период борьбы с Казанским ханством. С присоединением Казани (1552) значение Касимовского царство падает. Делами Касимовского царства ведали московские воеводы, а «цари» и «царевичи» фактически были служилыми землевладельцами и исполняли представительские функции. Касимовские ханы получали жалованье от московского правительства и (до 1520) от рязанских князей. В 1681 году со смертью последней владелицы Касимова Фатами-Султан ханство перестало существовать..