Каса́тельное ускоре́ние (тангенциальное ускорение) — составляющая ускорения материальной точки, движущейся криволинейно, направленная по касательной к ее траектории. Если касательное ускоpение постоянно, то движение называется pавноускоpенным. Касательное ускорение обращается в нуль в те моменты времени, в которые алгебраическая скорость достигает экстремума, например максимума или минимума. Касательное ускорение характеризует изменение вектора скорости по величине.