Калача́кра (санскр. колесо времени) — в буддийской мифологии и философии учение о цикличности времени. В переводе с санскрита «калачакра» означает «колесо времени». Калачакра является одной из доктрин ваджраяны. Как астрологическая и астрономическая система она проникла в Тибет из Индии. Калачакра вводит представление о цикличности времени с периодами 12 и 60 лет (тибетский календарь). Согласно легенде, учение Калачакры было дано Буддой по просьбе царя Сучандры. По другой версии учение Калачакры принес в Тибет Питоп, или Великий Калачак — рапада, который чудесным образом потал в Шамбалу. Там он был там посвящен царем Кальки в учение Калачакры. Вернувшись в Индию, Питоп изложил это учение махасиддхе Наропа. В тибетском буддизме учение Калачакры начало играть важную роль начиная с середины 2 века.